伺服控制器测试平台
通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测伺服电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
伺服驱动器如何测试检修?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
伺服驱动器
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,伺服驱动器厂家,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。