欧润智能科技有限公司-匀速直线运动系统作用-匀速直线运动系统

直线运动单元之同步带模组

使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，

直线运动单元种类

1.滚珠丝杆、滚珠导轨型单元，适用于大推力，大负载，高精度和高刚度应用。

2.滚珠丝杆、滑轨型单元，适用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。

3. 皮带传动、滚珠导轨型单元，适用于高速，匀速直线运动系统作用，高加速度，高负载，**命应用；高速度可高达5 m/s，大加速度可高达40 m/s^2.

4. 皮带驱动、滑轨型单元，适用于高速度，高加速度，低维护应用。

5.皮带驱动、导轮型单元，适用于高速，匀速直线运动系统，高加速度，匀速直线运动系统价格，中高负载应用；速度可高达10 m/s，加速度可高达40 m/s^2。

6. 直线提升单元，通常于其它直线运动单元一起，匀速直线运动系统应用，用于X-Y-Z配置。

直线运动单元结构

直线运动单元指的是滚珠丝杠滑台模组，不同于同步带型直线模组，结构也有些差异。直线模组主要结构有底座、盖板、滑块、导轨、丝杆、导轨还有联轴器和支撑座，另外，还有各种传感器及定位装置，

丝杆和导轨是直线模组中重要结构，一方面起到承重整体负载，另一方面决定了直线度和滑块运动流畅度，这两个部分都会选择钢材经过精密打磨出适合直线模组使用，有着很多**的产品可供选择。

直线模组的性能好坏不只是和结构的材质用料有关，后期的安装调试也同样重要，选购直线模组要多方面对比，根据项目需求选择合适的