伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器的日常使用
应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,AKD伺服驱动器厂家,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定。实践证明,经常停置不用的机床,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。由于运动控制系统用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,宁夏伺服驱动器厂家,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器-手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,KOLLMORGEN伺服驱动器厂家,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以 手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。